Ξεφλουδίζουμε τις σελινόριζες και την πατάτα και τις κόβουμε σε μικρά κομμάτια. Πλένουμε και κόβουμε τα πράσα σε ροδέλες. Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και ξεφλουδίζουμε τις σκελίδες σκόρδου. Πλένουμε το κρέας και το σκουπίζουμε καλά με χαρτί κουζίνας. Στύβουμε τα πορτοκάλια.

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το ελαιόλαδο να κάψει. Σωτάρουμε τα πράσα και κατόπιν τα αφαιρούμε από την κατσαρόλα. Προσθέτουμε το κρέας και το γυρνάμε από όλες τις πλευρές να ροδίσει. Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο και το μπαχάρι, σωτάρουμε για ένα λεπτό. Ρίχνουμε το κρασί και μια κουταλιά της σούπας ζάχαρη. Μετά από 4-5 λεπτά ρίχνουμε το χυμό πορτοκαλιού. Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι και θυμάρι, χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε να σιγοβράσει μέχρι να μαλακώσει. Ελέγχουμε το φαγητό και αν χρειαστεί συμπληρώνουμε λίγο ζεστό νερό. Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα, το νερό και μια κουταλιά της σούπας αλάτι. Μόλις πάρει βράση προσθέτουμε τις σελινόριζες και την πατάτα. Χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε να μαγειρευτούν για μισή ώρα μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά. Στραγγίζουμε και βάζουμε τα λαχανικά στο μπλέντερ μαζί με το βούτυρο. Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι ανάλογα με τη γεύση μας. Σχεδόν όταν είναι έτοιμο το χοιρινό, προσθέτουμε τα σωταρισμένα πράσα.