Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα με το γιαούρτι -να μην βράσει- και λιώνουμε μέσα τη φέτα με ένα πιρούνι. Προσθέτουμε το θυμάρι και βάζουμε το μίγμα στο ψυγείο μέχρι να σφίξει. Πλένουμε και στραγγίζουμε τα λαχανικά. Κόβουμε το αγγουράκι και τα ραπανάκια σε λεπτές φέτες. Ξεπλένουμε με τρεχούμενο νερό τα φασόλια και στραγγίζουμε. Σε ένα βαζάκι προσθέτουμε το χυμό πορτοκαλιού, τη μουστάρδα, το μέλι, το μηλόξυδο, το ελαιόλαδο, το αλάτι και λίγο φρεσκοτριμμένο πιπέρι. Κλείνουμε το καπάκι και ανακινούμε μέχρι να πάρουμε μια πηχτή σος. Αφήνουμε στην άκρη. Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι καβουρδίζουμε το σουσάμι και τον παπαρουνόσπορο για 3-4 λεπτά

Σε ένα μπολ κόβουμε με τα χέρια τα φύλλα του iceberg και προσθέτουμε το αγγουράκι, τα ραπανάκια και τα φασόλια. Βγάζουμε το μίγμα από το ψυγείο και πάθουμε μικρά μπαλάκια τα οποία ρολάρουμε στο σουσάμι και τον παπαρουνόσπορο. Περιχύνουμε τη σαλάτα με τη σος που φτιάξαμε. Ανακατεύουμε καλά και γαρνίρουμε με τα μπαλάκια φέτας.