Σε ένα μπολ κοσκινίζουμε το αλεύρι μαζί με το baking powder και το αλάτι. Σε ένα άλλο μπολ χτυπάμε τη ζάχαρη με το βούτυρο μέχρι να αφρατέψουν. Προσθέτουμε το αυγό και τη βανίλια και χτυπάμε ελαφρά. Προσθέτουμε λίγο λίγο το αλεύρι ανακατεύοντας ελαφρά μέχρι το μίγμα να μοιάζει με ψίχουλα. Πιέζουμε τα ψίχουλα μεταξύ τους μέχρι να σχηματίσουν μια μπάλα ζύμης. Καλύπτουμε με μεμβράνη και φυλάμε στο ψυγείο. Ξεφλουδίζουμε τα αχλάδια και τα κόβουμε σε 4 κομμάτια κατά μήκος. Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200ºC.

Σε ένα στρογγυλό ταψάκι προσθέτουμε 125 γρ ζάχαρη και ζεσταίνουμε μέχρι να καραμελώσει ανακατεύοντας διαρκώς. Προσθέτουμε το βούτυρο, την κανέλλα και το ξύσμα λεμονιού. Τοποθετούμε τα αχλάδια και περιχύνουμε με την καραμέλα από πάνω. Χαμηλώνουμε τη φωτιά και μαγειρεύουμε για 5 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν λίγο τα αχλάδια. Ρολάρουμε τη ζύμη σε πάχος περίπου 6 χιλιοστά και κόβουμε έναν κύκλο λίγο μεγαλύτερο από τη διάμετρο του ταψιού. τοποθετούμε τη ζύμη πάνω από τα αχλάδια και γυρίζουμε τις άκρες της ζύμης προς τα κάτω και μέσα στα αχλάδια. Ψήνουμε για περίπου 20 λεπτά ή μέχρι να ροδίσει η ζύμη. Βγάζουμε από τον φούρνο και αφήνουμε να κρυώσει για 10 λεπτά. Με ένα μαχαίρι ξεκολλάμε το γύρω γύρω. Τοποθετούμε ένα μεγάλο πιάτο πάνω στο ταψί και προσεκτικά αναποδογυρίζουμε την τάρτα.