Ξεκινάμε με την ζύμη. Βάζουμε στον πάγκο μας το αλεύρι με 1κ.γ. αλάτι και ανοίγουμε μια λακούβα στη μέση όπου βάζουμε το ένα αυγό, το βούτυρο και τη ζάχαρη. Ανακατεύουμε γρήγορα όλα τα υλικά μαζί μέχρι η ζύμη μας να γίνει θριφτή σαν άμμος. Προσθέτουμε το γάλα και ζυμώνουμε γρήγορα μέχρι να γίνει μια απαλή ζύμη. Αν είναι πολύ στεγνή, βάζουμε άλλη μία κουταλιά παγωμένο γάλα. Κάνουμε την ζύμη μας μπάλα και την βάζουμε στο ψυγείο για 30 λεπτά. Ανοίγουμε φύλλο σε αλευρωμένη και παγωμένη επιφάνεια με αλευρωμένο πλάστη σε πάχος 3-4 χιλ. Για μία ταρτιέρα διαμέτρου 28 εκ. ανοίγουμε φύλλο των 35 εκ. Την απλώνουμε στην ταρτιέρα, την πιέζουμε στα τοιχώματα και κόβουμε τα περισσεύματα με τον πλάστη ή με την ράχη ενός μαχαιριού. Βάζουμε την ταρτιέρα στο ψυγείο να παγώσει για 30 λεπτά. Κόβουμε τα κρεμμύδια σε λεπτές φέτες.

Σοτάρουμε τα κρεμμύδια με το ελαιόλαδο και το δεντρολίβανο σε ένα τηγάνι, μέχρι να γίνουν διάφανα. Αλατοπιπερώνουμε, ρίχνουμε την καστανή ζάχαρη και το βαλσάμικο και αφήνουμε να καραμελώσουν για 10-12 λεπτά. Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσουν. Απλώνουμε λαδόκολλα στην τάρτα, βάζουμε όσπρια και την ψήνουμε περίπου 15-20 λεπτά στους 170°C. Αφαιρούμε την λαδόκολλα και τα όσπρια και ψήνουμε άλλα 10' μέχρι να ροδοκοκκινίσει. Σε ένα μπολ χτυπάμε όλα τα υλικά της γέμισης και αλατοπιπερώνουμε. Απλώνουμε τα κρεμμύδια στην ψημένη ζύμη και γεμίζουμε με το μείγμα του γάλακτος. Ψήνουμε στους 180°C για 30-40 λεπτά και αφήνουμε να κρυώσει για το σερβίρισμα.