Σκουπίζουμε τα μανιτάρια και αφαιρούμε τα κοτσάνια τους.

Με ένα κουταλάκι του γλυκού αφαιρούμε την εσωτερική τους σάρκα την οποία την βάζουμε σε ένα μπολ. Στο ίδιο μπολ ψιλοκόβουμε το μπέικον, τον άνηθο, λίγο αλάτι και πιπέρι. Στη συνέχεια θρυμματίζουμε τη φέτα και την τοποθετούμε στο μπολ μαζί με όλα τα άλλα υλικά. Προσθέτουμε και το γιαούρτι και το αυγό αφού το χτυπήσουμε λίγο μόνο του. Ανακατεύουμε όλα τα υλικά καλά και απαλά και γεμίζουμε με το μείγμα όλα τα μανιτάρια. Στρώνουμε λαδόκολλα σε ένα ταψάκι ή Pyrex και βάζουμε τα γεμισμένα μανιτάρια μέσα. Πασπαλίζουμε με φρεσκοτριμμένο πιπέρι και προαιρετικά με λίγο άνηθο και ψήνουμε στους 180C για περίπου 15’, ανάλογα με το μέγεθος των μανιταριών. Σερβίρουμε ζεστά ή κρύα με λίγες σταγόνες ελαιόλαδο.