Ανακατεύουμε σε ένα μπολ το γιαούρτι με ξύσμα ενός λεμονιού, θυμάρι, 3 κ.σ. ελαιόλαδο, χυμό μισού λεμονιού και αλατοπίπερο.

Αλείφουμε το κοτόπουλο με τη μαρινάδα και το αφήνουμε στο ψυγείο για 30 λεπτά. Βάζουμε ένα τηγάνι να κάψει καλά σε δυνατή φωτιά και βάζουμε το κοτόπουλο. Μόλις αρχίσει να ψήνεται και στα πλάγια, γυρνάμε το κοτόπουλο από την άλλη μεριά. Μόλις ψηθεί, κατεβάζουμε τη φωτιά και μαγειρεύουμε για 20 λεπτά. Παράλληλα βράζουμε το ρύζι. Σερβίρουμε το κοτόπουλο με το ρύζι, φρέσκο θυμάρι και ξύσμα λεμονιού.