Σε ένα τηγάνι ρίχνουμε τις ντομάτες με ελαιόλαδο, το φύλλο δάφνης, αλάτι και πιπέρι. Τις αφήνουμε να βράσουν για 5 λεπτά περίπου. Σε ένα μπολ ρίχνουμε τον κιμά, το κεφαλοτύρι, το αυγό, αλάτι και πιπέρι. Στη συνέχεια ρίχνουμε τη φρυγανιά, το ελαιόλαδο, το κρεμμύδι και το μαϊντανό. Τα ανακατεύουμε καλά μέχρι να ομογενοποιηθούν. Βάζουμε το μίγμα στο ψυγείο μέχρι να σφίξει για περίπου 1 ώρα.

Φτιάχνουμε τα κεφτεδάκια στρογγυλά και τα ρίχνουμε μέσα στη σάλτσα να βράσουν με 1 κούπα νερό. Βράζουμε τα κεφτεδάκια μέσα στη σάλτσα για περίπου 20 λεπτά. Προσθέτουμε τα φύλλα βασιλικού. Τα σερβίρουμε με το τηγάνι ρίχνοντας γιαούρτι από πάνω.