Για τη ζύμη στον κάδο της κουζινομηχανής ρίχνω το αλεύρι, τη ζάχαρη, τη μαγιά και τα ανακατεύω.
Προσθέτω το αλάτι και το ελαιόλαδο και ανακατεύω πάλι.
Ενσωματώνω τα υγρά, νερό και γάλα ΔΩΔΩΝΗ και ανακατεύω για 7 λεπτά περίπου μέχρι να γίνει μια απαλή ζύμη.
Τη σκεπάζω και την αφήνω σε ζεστό σημείο να φουσκώσει για 2 ώρες διπλασιάζοντας τον όγκο της.
Για τη γέμιση στο μπολ χτυπάω τα 2 αυγά. Παίρνω ένα μικρό μέρος τους σε ένα άλλο μπολάκι και στα υπόλοιπα τρίβω το χαλλούμι ΔΩΔΩΝΗ.
Προσθέτω το γιαούρτι ΔΩΔΩΝΗ στραγγιστό, το δυόσμο και τα ανακατεύω όλα μαζί, αφήνω τη γέμιση στην άκρη.
Όταν φουσκώσει η ζύμη, την ξεφουσκώνω και τη χωρίζω σε δυο ίσα μέρη. Παίρνω το ένα και το ανοίγω με τον πλάστη σε ορθογώνιο σχήμα.
Απλώνω τη μισή γέμιση ομοιόμορφα αφήνοντας ένα διάστημα στη μια άκρη για να μη βγει η γέμιση έξω.
Απλώνω σε αυτή την άκρη με το πινέλο λίγο από το χτυπημένο αυγό που κράτησα και τυλίγω τη ζύμη σε ρολό.
Κόβω το ρολό σε 3 ίσα μέρη και τα βάζω σε αντικολλητικό χαρτί στο ταψί.
Όμοια συνεχίζω με την υπόλοιπη ζύμη.
Σκεπάζω το ταψί και το αφήνω σε ζεστό μέρος για άλλα 30 λεπτά.
Όταν περάσουν, αλείφω με το αυγό από πάνω τα ρολά και τα πασπαλίζω με σουσάμι.
Τα ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο 180°C, στον αέρα για 30-40 λεπτά.