Ζεστάνετε το ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι σε μέτρια φωτιά. Προσθέστε τα φιλετάκια και σοτάρετε μέχρι να πάρουν χρώμα και να ψηθούν, περίπου 3-4 λεπτά από κάθε πλευρά. Αφαιρέστε τα από το τηγάνι και αφήστε τα στην άκρη.
Στο ίδιο τηγάνι, προσθέστε τον ζωμό λαχανικών, ξύνοντας τον πάτο για να μαζέψετε τα καραμελωμένα υπολείμματα. Χαμηλώστε τη φωτιά και προσθέστε τη μουστάρδα, το μέλι, την πάπρικα, αλάτι και πιπέρι. Ανακατέψτε καλά.
Κατεβάστε το τηγάνι από τη φωτιά και προσθέστε το γιαούρτι ανακατεύοντας ώστε να ομογενοποιηθεί η σάλτσα. (Προσοχή να μην βράσει το γιαούρτι για να μη «κόψει»).
Ξαναβάλτε τα φιλετάκια στο τηγάνι με τη σάλτσα και αφήστε τα να μαγειρευτούν για 2-3 λεπτά, ώστε να απορροφήσουν τις γεύσεις.
Σερβίρετε με πουρέ πατάτας, ρύζι ή κινόα, γαρνιρισμένο με φρέσκο θυμάρι ή δεντρολίβανο
ΜΠΟΡΕΙ ΕΠΙΣΗΣ ΝΑ ΣΑΣ ΑΡΕΣΟΥΝ
Χοιρινά φιλετάκια με σάλτσα γιαουρτιού και μουστάρδα