Βάζουμε τα φύλλα ζελατίνας σε παγωμένο νερό (ξεχωριστά της πανακότα και του ζελέ) και τα αφήνουμε για 5 λεπτά. Βάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ και το ανακατεύουμε δυνατά να γίνει σαν κρέμα. Ανοίγουμε με ένα μαχαιράκι τη βανίλια κατά μήκος και παίρνουμε τα σπόρια της.

Βάζουμε το γάλα, τη ζάχαρη, τα σπόρια και το κέλυφος της βανίλιας σε ένα κατσαρολάκι και το ζεσταίνουμε χωρίς να το αφήσουμε να βράσει. Στραγγίζουμε καλά τα 3 φύλλα ζελατίνης και τα προσθέτουμε στο μείγμα του γάλακτος. Κατεβάζουμε από τη φωτιά, ανακατεύουμε καλά με σύρμα και αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει. Προσθέτουμε το γιαούρτι στο μείγμα της πανακότα και ανακατεύουμε καλά. Μοιράζουμε την πανακότα σε 6 χαμηλά ποτήρια και βάζουμε στο ψυγείο για 1,5 ώρα. Μόλις παγώσει καλά, ετοιμάζουμε το ζελέ. Βάζουμε τον μισό χυμό με τη ζάχαρη σε ένα κατσαρολάκι και τον ζεσταίνουμε καλά. Λίγο πριν βράσει ο χυμός τον κατεβάζουμε και προσθέτουμε τα φύλλα ζελατίνης τα οποία στραγγίζουμε καλά με το χέρι. Ανακατεύουμε καλά και μόλις διαλυθούν τα φύλλα, προσθέτουμε και τον υπόλοιπο χυμό. Μοιράζουμε το ζελέ στα ποτήρια και βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να παγώσει καλά, περίπου 1,5 ώρα. Σερβίρουμε με σπόρια φρέσκου ροδιού.