Βράζουμε νερό και μουλιάζουμε το κινόα για να βράσει σε ίση αντιστοιχία .Το χαλούμι το ψήνουμε από τις δύο πλευρές σε σχαροτήγανο και μετά το κόβουμε σε στικς. Κόβουμε τα ντοματίνια στη μέση, σοτάρουμε τις πιπεριές κομμένες ζουλιέν και τις καραμελώνουμε πουδράροντας με 2 πρέζες κρυσταλλική ζάχαρη. Σβήνουμε με μπαλσάμικο ξύδι και γλασάρουμε.

Συνθέτουμε τη σαλάτα αφού αναμίξουμε τα υλικά του dressing και το προσθέτουμε στην μπασίνα με τα υπόλοιπα υλικά ,τελειώνουμε με το χαλούμι από πάνω κομμένο σε στικς.