Προσθέτουμε τη μαγιά και τη ζάχαρη κι ανακατεύουμε να διαλυθεί η μαγιά. Αφήνουμε 5-10´ να φουσκώσει.
Σε μπολ βάζουμε το αλεύρι, το λάδι, το αλάτι και προσθέτουμε το μείγμα γάλα-μαγιά.
Ανακατεύουμε με κουτάλι να γίνει ένα μαλακό ζυμάρι και πλάθουμε με το χέρι μας.
Αφήνουμε να ξεκουραστεί για 1 ώρα σε ζεστό μέρος σκεπασμένο με καθαρή πετσέτα.
Ετοιμάζουμε τη γέμιση κόβοντας σε μικρά κυβάκια το Plant’d ΔΩΔΩΝΗ κίτρινο και θρυμματίζοντας με το χέρι το Plant’d ΔΩΔΩΝΗ λευκό στραγγισμένο από την άλμη.
Τα αναμειγνύουμε καλά προσθέτοντας λίγο γάλα. Αλατοπιπερώνουμε και ρίχνουμε και τον δυόσμο.
Ανοίγουμε με τα χέρια ένα μικρό μέρος ζύμη (περίπου 30 γρ. το κάθε μπαλάκι), γεμίζουμε με την γέμιση και πλάθουμε να κλείσει καλά. Τα αλοίφουμε με ελαιόλαδο και πασπαλίζουμε με σουσάμι.
Ψήνουμε στους 180’ στις αντιστάσεις για 30-35 λεπτά.