Σπάμε με τα χέρια τα μπισκότα σε μικρά κομματάκια.
Κόβουμε τις μπανάνες σε ροδέλες.
Ψιλοκοβουμε την κουβερτούρα.
Ζεσταίνουμε το γάλα και ρίχνουμε μέσα και την κουβερτούρα. Προσθέτουμε το μέλι και την βανίλια. Αφού λιώσει τελείως η κουβερτούρα μας αφήνουμε για 10 λεπτά να κρυώσει. Ανακατεύουμε με το γιαούρτι μας.
Γεμίζουμε τα ποτηράκια με κρέμα, κομμένες μπανάνες, μπισκότο και στο τέλος λίγο γαρνίρουμε με τριμμένο μπισκότο και μπανάνα. Τοποθετούμε στην συντήρηση για τουλάχιστον μια ώρα μέχρι να καταναλωθεί.
Βγάζουμε και απολαμβάνουμε χωρίς τύψεις.