Κόβουμε τις άκρες απ’ τα σπαράγγια. Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και τα φρέσκα κρεμμυδάκια.

Σε βαθύ τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο. Σοτάρουμε το κρεμμύδι για 2-3 λεπτά, μέχρι να μαλακώσει. Προσθέτουμε τα φρέσκα κρεμμυδάκια και τα σοτάρουμε για 1-2 λεπτά. Προσθέτουμε το αρακά, τα φασολάκια και τα σπαράγγια και τα σοτάρουμε για 3-4 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν. Πασπαλίζουμε με αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι και σοτάρουμε για 1-2 λεπτά ακόμα. Προσθέτουμε το κριθαράκι, ανακατεύουμε να καλυφθεί από το ελαιόλαδο και περιχύνουμε με 200 ml από το ζωμό ή το νερό. Αφήνουμε να πάρει βράση, ανακατεύοντας συχνά. Όταν αρχίσει να απορροφά το ζωμό ή το νερό, προσθέτουμε άλλα 200 ml και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε. Όταν απορροφήσει και τη δεύτερη δόση υγρών, προσθέτουμε όσο ζωμό ή νερό μας απέμεινε και ανακατεύουμε. Προς το τέλος του μαγειρέματος, δηλαδή όταν το κριθαράκι θα έχει απορροφήσει το μεγαλύτερο μέρος των υγρών, αλλά θα είναι ακόμα αρκετά ζουμερό, προσθέτουμε το χυμό και το ξύσμα λεμονιού, το μαϊντανό και το κατσικίσιο και ανακατεύουμε. Αποσύρουμε από τη φωτιά και σερβίρουμε το φαγητό ζεστό, πασπαλίζοντας κάθε πιάτο με Κεφαλογραβιέρα τριμμένη.